2000 - Surgiu a idéia de congregar os distribuidores sob uma organização que pudesse representá-los junto a então Mannesmann Rexroth, e defender os interesses da classe, sob o nome ADR – Associação dos Distribuidores Rexroth.

2001 - Com a incorporação da Rexroth pelo Grupo Bosch, houve uma suspensão da idéia, com a finalidade de se analisar o novo quadro que se apresentava, com a proposta de alteração do futuro nome para ADBR – Associação dos Distribuidores Bosch Rexroth.

2003 - Primeira reunião com os distribuidores, para decidir a forma de organização que seria criada, realizada em São Paulo.

2004 - Elaboração da primeira versão do estatuto e reunião para submetê-lo a aprovação pela assembléia geral dos distribuidores, com 26 associados.

2004 - Assembleia geral para eleição da diretoria e demais dispositivos do estatuto, e adesão dos associados.

2005 - Aprovação final do estatuto, que confirmou o nome ADBR, passando a se chamar Associação Nacional dos Distribuidores Bosch Rexroth, já que congrega distribuidores do Brasil todo.

2005 - Definição da sede, localizada no prédio da antiga Rexroth em Diadema-SP

2006 - Legalização da associação com o registro definitivo da entidade, em funcionamento desde então.